Idag arbetar vi med själva tekniken, igår fick vi maskinen att arbeta korrekt hela tiden. Idag är fokuset på att få maskinen snabbare!

Nils minskar väntetiden på maskinen och ökar hastigheten så att kulorna kommer ut snabbare men samt att B roboten ska hinna med hastigheten av kulorna och sortera dem i rätt behållare.

 

Vi har lite svårt med att få dom att fungera. Plastkulorna tar längre tid att rulla ner än de andra, vi måste lista ut hur lång tid det tar för plasten att åka ner till maskin B. Ibland fungerar det felfritt och ibland kommer många fel med den snabbare programmeringen, vi finslipar just nu!

 

För att förklara lite tydligare om hur maskinen ser ut och fungerar:

Röret sitter fasttejpad på ett stödben, rören har ett stopp som man manuellt drar upp så att kulorna ska rulla. När kulorna kommit ur röret kommer det en gång med ett stopp efter ca 10 cm. Det är maskin A, den maskinen släpper ut kulorna en och en eller två och två beroende på hur många kulor som ska ut (trä och trä åker ut samtidigt.). När kulan kommit förbi maskin A så åker den förbi en sväng och ner för en bredare väg som har en vinkel neråt. Maskin B är programmerad så att den sorterar kulorna, eftersom kulorna kommer i en viss ordning använder vi inte färgcensor (Och även för att den har svårt att uppfatta metallkulornas färg). Maskin b är som en vägg, den rör sig så att kulorna leds till vägarna som leder kulorna till den behållaren den ska vara i. Den fungerar som ett flipperspel som är programmerad!

 

Jag uppdaterar senare igen, nu ska vi på nästa lektion!